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Licenciamento 2026: taxas e prazos por estado
Manter o licenciamento do seu veículo em dia é essencial para evitar multas e problemas legais. Cada estado brasileiro possui regras específicas para o licenciamento anual, incluindo valores das taxas e datas de pagamento. Abaixo, apresentamos um resumo das informações disponíveis para o licenciamento 2026 em diversos estados.
Taxas e prazos por estado
- Acre: Taxa de R$ 200,25. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Alagoas: Taxa de R$ 36,03. Vencimentos escalonados por final de placa entre fevereiro e junho de 2026.
- Amapá: Taxa de R$ 128,54. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de agosto de 2026.
- Amazonas: Taxa de R$ 122,88. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até março de 2026.
- Bahia: Taxa de R$ 173,50. Vencimentos escalonados por final de placa entre março e novembro de 2026.
- Ceará: Taxa intermediária. Vencimentos escalonados por final de placa entre abril e junho de 2026.
- Distrito Federal: Taxa de R$ 102,00. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até fevereiro de 2026.
- Espírito Santo: Taxa moderada. Vencimentos escalonados por final de placa entre agosto e novembro de 2026.
- Goiás: Taxa de R$ 251,25. Vencimentos escalonados por final de placa em setembro e outubro de 2026.
- Maranhão: Taxa intermediária. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até março de 2026.
- Mato Grosso: Taxa de R$ 140,00. Vencimentos escalonados por final de placa entre março e maio de 2026.
- Mato Grosso do Sul: Taxa de R$ 235,28. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Minas Gerais: Taxa de R$ 35,18. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Pará: Taxa de R$ 288,08. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Paraíba: Taxa de R$ 206,55. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Paraná: Taxa de R$ 90,94. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Pernambuco: Taxa de R$ 150,00. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Piauí: Taxa de R$ 129,60. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Rio de Janeiro: Taxa de R$ 281,29. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Rio Grande do Sul: Taxa de R$ 109,27. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Rondônia: Taxa de R$ 220,41. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Roraima: Taxa de R$ 133,42 para ciclomotores, motonetas, motocicletas e triciclos; R$ 164,94 para veículos com peso bruto total até 3.500 kg; R$ 205,25 para veículos com peso bruto total superior a 3.500 kg. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Santa Catarina: Taxa de R$ 149,37. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- São Paulo: Taxa de R$ 174,08. Vencimento para finais de placa 0 a 9: entre julho e dezembro de 2026. Possibilidade de pagamento antecipado disponível desde janeiro de 2026. ([agenciasp.sp.gov.br](https://www.agenciasp.sp.gov.br/licenciamento-2026-ja-esta-disponivel-em-sp-pagamento-antecipado-evita-pendencias/?utm_source=openai))
- Sergipe: Taxa de R$ 207,36. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
- Tocantins: Taxa de R$ 79,63. Vencimento para finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026.
Importância de manter o licenciamento em dia
Manter o licenciamento do veículo atualizado é fundamental para evitar multas, apreensões e outros transtornos legais. Além disso, o licenciamento regularizado assegura que o veículo está apto a circular pelas vias públicas, contribuindo para a segurança no trânsito.
O que fazer agora
- Verifique a data de vencimento do licenciamento do seu veículo.
- Certifique-se de que todos os débitos obrigatórios, como IPVA e multas, estão quitados.
- Realize o pagamento da taxa de licenciamento dentro do prazo estabelecido pelo Detran do seu estado.
- Em caso de dúvidas ou dificuldades, entre em contato com o Detran do seu estado para obter orientações específicas.
Este conteúdo é informativo e não substitui a análise do caso concreto por profissional habilitado.
Antes de tomar qualquer decisão, procure orientação. Dependendo do caso, ainda é possível discutir a multa e proteger sua CNH.
Fale com o Rei das Multas e envie sua notificação para uma análise do seu caso.
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São Paulo libera pagamento antecipado do licenciamento de veículos de 2026 | CNN NOVO DIA
